ПРИМЕЧАНИЕ: Глубина воды под давлением по умолчанию составляет 300 м.Если вам нужна глубина воды под давлением 1500 м или 4500 м, пожалуйста, свяжитесь с продавцом для настройки.

Параметры продукта

Модель: GS30-03

Версия модели: GS30-03-2021V1.0

Описание: Подводный рулевой механизм шины с рабочим моментом, равным 30kg.cm

Способ уплотнения: не требующее технического обслуживания уплотнение

Конструкция уплотнения: вращающаяся динамическая уплотнительная конструкция

Компенсация давления масла: Да

Номинальный рабочий крутящий момент: 30kg.cm (3Н.м)

Максимальный крутящий момент: 90kg.cm (9Н.м) при заблокированной нагрузке до 3 секунд

Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока

Рабочее напряжение: 11,1-25,2 В постоянного тока

Точность: 0,088 °

Диапазон углов: 360 ° * 14

Скорость холостого хода: 300 ° / С

Датчик: высокоточное магнитное кодирование 12 бит

Режим управления

Режим сервоуправления положением: Он может вращаться на 0 ~ 360 ° и много оборотов под любым углом

Режим регулирования скорости: постоянный контроль скорости, положительное и отрицательное непрерывное вращение, широкий диапазон скоростей

Режим управления PWM: выводите постоянное усилие для достижения контроля положительного и отрицательного направления

Скорость передачи данных: 9600-10000 бит / с

Частота управления: 333 Гц

Обратная связь по параметрам: положение, скорость, напряжение, ток, температура, нагрузка

Функция защиты: блокировка, перенапряжение, перегрузка по току, перегрев, перегрузка

Среда разработки: Arduino /STM32/PC / JAVA / C ++/C#

Технические характеристики: Предоставьте протокол связи, помощника по последовательной отладке, чертежи 3D-формы

Тип двигателя: бесщеточный двигатель с полой чашкой

Диаметр шпинделя: 12 мм

Материал шпинделя: нержавеющая сталь 316L

Материал шестерни: зубчатая сталь

Материал корпуса рулевого механизма: нержавеющая сталь 316L

Материал оболочки кабеля: TPU (полиуретан)

Характеристики кабеля: Наружный диаметр 6 мм, длина 1,5 м, внутренняя сердцевина 2*1.0+2*0.5мм2

Параметры подключения: красный +, черный -, желтый A, зеленый B

Глубина давления по умолчанию: 300 м

Вес: 710 г в воздухе, 530 г в воде

Температура: Температура хранения 0-40 ° C, рабочая температура 0-35 ° C